东丨图2.铂催化剂载体材料的开发时间表和研发现状.图3.a)用或不用PDDA作为偶联分子的Pt/石墨烯降解示意图。
典型的刺激响应驱动包括电刺激响应、麦香磁刺激响应、化学刺激响应、热刺激响应、光刺激响应等。田里文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。
话丰该成果以Bioinspiredtriboelectricsoftrobot drivenbymechanicalenergy为题近日发表在ADVANCEDFUNCTIONALMATERIALS上。东丨图5TESR在不同条件下的运动特性。目前，麦香软体机器人的主要驱动方式有两种：流体压力驱动和外界刺激响应驱动。
(b-e)不同控制频率下软伸长机体产生力的仿真和实验数据对比：田里1Hz(b)、2Hz(c)、3Hz(d)、4Hz(e)。话丰(c)无电阻或有电阻下TESR机体的位移-时间曲线。
东丨(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。
麦香(c)和(d)TESR在斜面（坡度30°）上和水平面上的爬行过程。对猫来说，田里鸡肝是一种高营养的食物，但它也有一定的害处。
另外，话丰猫咪吃鸡肝吐也可能是因为猫咪消化功能不足，它们可能摄入的食物不能很好地消化，所以最终会吐出来。此外，东丨由于鸡肝中含有大量的烟酸，它会引起猫咪的呕吐反应，这也是它们吃鸡肝吐的原因之一。
首先，麦香鸡肝含有大量的脂肪，它们摄入较多的脂肪时，可能会导致肥胖并影响消化。总之，田里猫咪吃鸡肝吐是一种常见的现象，田里它可能是由于猫咪对鸡肝的反应不正常，也可能是猫咪消化功能不足，因此，我们应该避免让它们吃太多鸡肝，以免发生不良反应
